Инструкция по установки на Android

Запускаем браузер на телефоне и вводим content://com.android.htmlfileprovider/sdcard/имя_вашего_файла.apk, кликаем ENTER. 
Если подробнее, то, например, вы скачали файл program.apk. Так вот program и будет именем вашего файла. 
Перед этим не забываем закинуть в sdcard скачанный файл в формате apk.